长距离和曲线顶管的导向

nod clarke-hackston vmt 说明 工作程序在隧道掘进机的精确导向问题上有几个因素是类似工程所共有的。这些因素包括：客户要求的校准精度开工前决定挖掘工作面的测量精度工程开始、建设中、完工以及蠕动测量设备操作员所使用的临时参照系统；用以设备操作员能够精确定位的参数表示等。
虽然任何的隧道都不可能与设计隧道轴线(dta)完全一致，我们的目标是尽可能地位偏移量控制在绝对的最小偏移量之内。
尽管在建设中这些因素都是导向系统之外的事，隧道掘进机的蠕动测量还是由许多因素，包括：进行必要的测量所需要的空间；成功完成测量所需要的时间；所需有资格测量人员的来源和经费；掘进机的掘进进度。
过去，临时工作参照系的测量有简单的方法(如用三根线代表直线的方法)和复杂的方法(如用陀螺和惯性系统的方法)。可是，在过去30年里激光一直是最普通最可靠的方法，而且在全球广泛使用。

激光基准点最初是安装在起始工作坑，后来移到隧道上相对稳定的壁或衬板上。它的位置由测量人员决定。激光器发出的可见光束提供主要的参考。光束典型的发射距离是100-200m，由激光器的功率、隧道条件以及光束所经受的折射量决定。
激光束的投射通过机器中开口(激光窗)以及其他辅助设备到装在掘进机前部的目标靶上。
从激光器到目标靶的有效距离取决于激光窗的大小和隧道的弯曲率。在长距离顶进的条件下，相应的位置已经确定，可是激光并不能到达目标靶上。这时应该把激光前移到一个新位置上。

1 vmt 在所有vmt导向系统里，激光是从一个由leica公司制造的vmt激光经纬仪上发射出来的，经纬仪负责测定光束的方位角和标高。当激光打中els目标靶时，精确的光束的中心相对目标靶中心就决定了。同样激光打中esl靶的水平角也就决定了。安装在els靶上是一个双轴倾斜传感器，负责监视els靶的倾斜和起伏状况。els的前端是一个后向反射的棱镜。从激光参考点位置到els靶的距离由倾斜仪中的dem测量。
利用这些信息就可以测出els相对于激光参考点及其重心的相对位置和方位。(在开机前机器上的els目标靶的位置已经测量过。因此，挖掘设备相对于激光参考点的位置和方位也就知道了。这些信息与驱动部分的校淮精度一起就能简单地告诉设备操作员设备现有的位置和设备应该所处的位置。之后，这些信息将用来操纵设备使之准确地实现相应的校准水平。
顶管时，为设备操作员所提供的导向信息有着本质的不同。因为设备已经行进到某个位置时，激光束无法从起始工作坑激活els目标靶。